Где мы применяем решения

Разработка и производство промышленных и сервисных роботов

Мобильные роботизированные платформы (AGV / AMR)

Манипуляторы и прецизионные исполнительные механизмы

Роботы для логистики, медицины, R&D и спецприменений

Инженерные центры и опытные производства

Что входит в контур решения

Вычислительные платформы и embedded-архитектура

Одноплатные компьютеры (SBC), COM-модули и промышленные embedded-системы для управления роботами и периферией. Высокопроизводительные ARM и x86 платформы с поддержкой ROS/ROS2. Решения для edge AI и обработки данных в реальном времени на борту робота

ПЛИС и низкоуровневая обработка сигналов

FPGA для обработки данных с датчиков в реальном времени с минимальными задержками. Детерминированное управление исполнительными механизмами. Ускорение алгоритмов машинного зрения и сенсорного слияния (sensor fusion). Кастомные решения для специализированных протоколов и интерфейсов

Техническое зрение и сенсорика

Промышленные 2D и 3D камеры (GigE Vision, USB3 Vision, CoaXPress). Лидары (2D/3D) и радары для навигации и картографирования. Инерциальные измерительные модули (IMU), энкодеры высокого разрешения. Датчики момента, усилия и тактильные сенсоры для коллаборативной робототехники

Приводы и силовая электроника

BLDC-моторы с высокой плотностью мощности, интегрированные сервоприводы. Драйверы моторов с поддержкой векторного управления (FOC). Мехатронные узлы и прецизионные редукторы. Решения для динамичного управления многоосевыми системами

Motion Control и синхронизация осей

Контроллеры движения с поддержкой EtherCAT, CANopen, PROFINET для координации сложных кинематических систем. Многоосевое управление с микросекундной синхронизацией. Траекторное планирование и интерполяция. Интеграция с системами безопасности (Safe Torque Off, STO)

Коммуникации и специализированные сети

Проводные интерфейсы: Ethernet, USB, CAN, RS-485. Беспроводные решения: Wi-Fi 6, 5G для мобильных и распределённых робототехнических систем. Time-Sensitive Networking (TSN) для детерминированной передачи данных. Mesh-сети для групповой координации роботов

Электропитание и мобильная энергетика

Системы управления батареями (BMS) для литий-ионных и LiFePO4 аккумуляторов. Высокоплотные аккумуляторные системы для автономных платформ. DC/DC преобразователи и системы резервирования питания. Интеллектуальная зарядка и мониторинг состояния батарей

Контрольно-измерительное и тестовое оборудование

Прецизионные системы для тестирования электроники, модулей и собранных узлов. Динамометрические стенды для калибровки приводов. Системы функционального и ресурсного тестирования перед вводом в эксплуатацию. Измерительное оборудование для валидации точности позиционирования

Наш подход

  • Архитектура под конкретную кинематику и сценарии применения
  • Подбор компонентов без привязки к одному производителю
  • Фокус на задержках, точности и воспроизводимости
  • Поддержка от прототипа до серийного производства
  • Сокращение time-to-market и инженерных рисков

Технологии и партнёры

Мы работаем с ведущими мировыми производителями embedded-платформ, FPGA, сенсорики, приводов, систем технического зрения и коммуникаций — формируя совместимую и масштабируемую технологическую базу для робототехнических продуктов на любой стадии: от R&D до серийного производства.

Формат взаимодействия

  • Технический аудит архитектуры и требований
  • Проектирование вычислительного и аппаратного контура
  • Подбор и поставка компонентов и модулей
  • Интеграция, тестирование и валидация
  • Поддержка масштабирования и серийного выпуска

Ключевое отличие

Для робототехники Primum Movens — это не «поставщик компонентов», а инженерный партнёр, который помогает сократить time-to-market, повысить надёжность и точность решений, и превратить инженерный прототип в промышленный продукт.